Genie Studio – 智元机器人发布的全面智能开发平台，助力具身智能应用的创新与发展

Genie Studio是什么

Genie Studio 是智元机器人推出的具身智能一站式开发平台，覆盖数据采集、模型训练、仿真评测到模型推理的全链路。Genie Studio支持高效采集海量数据，单机单日产能可达1000条，提供自研及开源机器人基座模型，降低训练门槛。平台拥有6000+仿真场景和物体资产，支持实现用户侧场景重建及评测结果可视化。Genie Studio“一键真机部署”功能，将算法从云端无缝迁移到真机，提升单卡推理性能，助力开发者快速实现具身智能应用的开发与落地。

Genie Studio的主要功能

数据采集：
- 多模态数据采集：支持多种传感器数据采集，包括视觉、力觉、听觉等。
- 模板化任务配置：任务模板实现“一键式”数采任务生成，支持多标签任务配置。
- 多本体多末端数据采集：支持多种机器人本体和末端设备的异步采集。
- 仿真数据合成：基于仿真场景重建和专家轨迹生成策略，支持大规模合成数据自动化采集。
模型训练：
- 预训练/微调任务模板：提供多种开源数据集无缝接入，支持预训练和微调。
- 自研训练框架：提升训练效率，降低存储和带宽消耗。
- 端云集群管理：支持云端和边缘节点的集群化管理，实现资源协同调度。
仿真评测：
- 高保真仿真场景：提供6000+物体资产和仿真场景，支持多样化任务生成。
- 自动化评测体系：支持近百种操作任务的标准化评估，评测结果精准可靠。
- 仿真遥操作功能：支持仿真中快速进行真机遥操作功能验证。
模型推理：
- 一键真机部署：实现算法从云端到真机的无缝迁移，支持多系统部署。
- 全链路评测与优化：提供效果评估、性能分析、版本管理等能力。
- 灵活算力与混合部署：支持本体轻量化运行或边缘计算协同，适配多样化硬件环境。

如何使用Genie Studio

注册与登录：访问 Genie Studio 的官方网站。注册账号并登录平台。
创建项目：在平台首页或项目管理界面，点击“创建项目”按钮。输入项目名称、描述等基本信息，选择项目类型（如具身智能任务、机器人应用等）。
数据采集：
- 配置数据采集任务：
  - 在数据采集模块中，根据需求选择数据采集类型（如视觉、力觉、听觉等）。
  - 配置采集设备（如摄像头、传感器等），设置采集参数（如频率、分辨率等）。
  - 用任务模板快速生成采集任务，支持多标签任务配置。
- 执行数据采集：启动采集任务，平台自动采集数据、存储。对于复杂任务，基于遥操作采集精细操作数据，结合轨迹自动泛化。
- 数据管理与标注：采集完成后，对数据进行标注和审核，确保数据质量。用平台提供的可视化工具进行数据标注和校验。
模型训练：
- 选择模型：在模型训练模块中，选择合适的预训练模型或基座模型（如自研的 GO-1 或开源模型）。如果有私有数据集，上传数据集进行协同训练。
- 配置训练任务：设置训练参数，如学习率、批次大小、训练轮数等。
- 训练与优化：平台自动进行模型训练，实时显示训练进度和性能指标。根据训练结果，调整参数或优化模型结构。
仿真评测：
- 创建仿真场景：在仿真评测模块中，选择或创建仿真场景，平台提供6000+高保真物体资产和场景模板。根据需求配置场景布局、光照、物体材质等参数。
- 执行仿真评测：将训练好的模型部署到仿真环境中，运行仿真任务。平台自动生成评测任务，提供标准化的评估体系。
- 分析评测结果：查看仿真评测结果，包括性能指标、任务完成情况等。根据评测结果优化模型或调整仿真场景。
模型推理与部署：
- 一键真机部署：在模型推理模块中，点击“一键真机部署”按钮。平台自动将模型从云端迁移到目标机器人设备上。
- 性能优化：用平台提供的全链路评测系统，对部署后的模型进行性能分析和优化。
- 应用发布：将优化后的模型封装为应用，基于平台的发布系统进行部署和分发。